全自動測斜機器人是一款新型深層水平位移測量儀器,此機器人由提升裝置、轉向裝置與測斜探頭組成,可實現深層水平位移的全自動測量,并將數據上傳至遠程云平臺。用戶可以在測斜云平臺上進行數據查看和歷史數據分析。全自動測斜機器人可替代傳統的固定式測斜儀、手動測斜儀等相關設備,具有綜合成本低、省時省力、數據安全可靠等優勢。
機器人中的提升裝置與探頭之間通過高強度牽引繩索而非電纜連接,大幅減小設備重量的同時,配合無線充電與無線傳輸技術,使得探頭得以采用全密封設計提升深水防水性。
提升電機旋轉時帶動繩索,控制探頭在測斜孔中上下移動,從而完成 0.5 米間距的連續測量。
當探頭提升至旋轉裝置內后,可以通過旋轉電機,控制探頭旋轉 180 °,實現邊坡、基坑等國家監測技術標準規范(GB50497-2019、GB51214-2017)要求的正反兩次測量,并計算兩次測量的差值,消除系統共模誤差。
全自動測斜機器人可以與現有各類測斜孔進行快速對接,實現全自動測量和數據自動上
傳,節省人力成本的同時實現數據不落地要求,非常適用于長期工程現場自動化測斜監測場景。

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