機器視覺智能測量系統采用物聯網技術及智能災變識別算法將圖像數據轉化為變形數據,實現對各類土木工程結構物的超高精度非接觸式實時測量,達到對結構物健康狀況全天候監測的目的。該系統由機器視覺智能測量儀、靶標、機器視覺調試軟件、同感云結構物健康監測管理平臺組成。
在待測結構物上布設若干靶標,在相對結構物穩定的位置安裝機器視覺智能測量儀,機器視覺智能測量儀識別結構物上的靶標圖像,當被測結構物發生平面位移時,靶標坐標隨之變化,從而測量到被測物的水平與垂直雙向位移。
該系統廣泛應用于邊坡、基坑、建筑物、橋梁等結構物的二維位移監測場景中。

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機器視覺智能測量儀內含嵌入式計算模塊,可對記錄的靶標圖像進行畸變處理,校正靶標位移,提高結構物位移的監測精度;同時采用動態局部視窗算法,解決了運算復雜和計算量大的問題,從而使得所有的監測數據都能夠在本地微型嵌入式計算模塊中運行計算。



在長距離隧道測量或者長距離、大弧形水庫大壩的測量中,用單臺機器視覺智能測量儀進行監測存在單個相機的機器視覺監測系統受限于圖像采集設備的視場,難以覆蓋整個監測結構物范圍的問題。采用“機器視覺傳遞測量技術“可以解決以上難題,通過多臺測量儀前向傳遞的方式,形成附和測量導線,并結合測量儀轉點測算算法,實現長距離或曲線測量。
▊ 浙江省杭州市某隧道監測

該隧道穿越古運河,由于隧道旁邊摩天輪工程及堤塘工程對隧道產生影響,需要對隧道進行沉降及收斂監測。施工正對運河隧道影響長度156m,以施工正對區域各向外擴至少60m作為本次監測范圍。單幅隧道使用4臺機器視覺智能測量儀監測,采用機器視覺傳遞測量技術進行測量,每臺機器視覺智能測量儀監測10個斷面,每個斷面安裝5個靶標。
▊ 江西省吉安市某水庫監測

該水庫是一座以灌溉為主,兼有防洪、發電和養殖等綜合效益的中型水庫。壩址以上控制流域面積17.83km2,大壩高程66.2米,最大壩高17.3米,壩頂長460米,壩頂寬6米。采用機器視覺傳遞測量技術對水庫大壩的表面位移進行測量,共使用4臺機器視覺智能測量儀和14個靶標(含3個基準點)。
▊ 上海某大橋結構健康監測

該橋橫跨長興島和崇明島,跨越長江部分正橋長9.97km。
項目采用機器視覺智能測量儀對大橋關鍵橋墩的位移及關鍵箱梁的撓度進行健康監測,共使用13臺機器視覺智能測量儀和24個靶標。
▊ 上海某跨江隧道結構健康監測

該隧道內部寬度13.7m,有三條行車道。
項目采用機器視覺智能測量儀對隧道結構進行實時監測。隧道跨中拱頂安裝1臺測量儀,兩側對稱安裝4個靶標組成兩條測線,對收斂情況進行監測。
▊ 浙江省紹興市某高速公路邊坡監測

該高速公路全長約231千米,貫穿浙江紹興、金華、臺州、溫州四市。
項目采用機器視覺智能測量儀同時監測邊坡的沉降和水平位移,共使用11臺機器視覺智能測量儀和38個靶標。
▊ 山東省濱州市兩座水閘監測

兩座水閘監測區段長度分別為63.8m、171m。
項目采用機器視覺智能測量儀同時監測閘體的豎向沉降和水平位移,該項目已入選山東省《2022年省級標準化管理水利工程》名單。
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